Video: Dab tsi yog swerve drive?
2024 Tus sau: Taylor Roberts | [email protected]. Kawg hloov kho: 2023-12-16 00:29
A tsav tsheb yog ib hom kev tsav tsheb tshwj xeeb siv hauv FRC (FIRST Robotics Competition). Nws tso cai rau txhua tus neeg lub log kom muaj zog thiab tig ywj siab los ntawm lwm lub log, ua rau nws tsis muaj qhov sib piv ntawm qhov chaw.
Tom qab ntawd, ib tus kuj tseem yuav nug, qhov sib txawv ntawm kev tsav tsheb sib txawv yog dab tsi?
Txawv Sib Txawv Tsav los ntawm 11115 Gluten Dawb. Contrast hais tias differential swb , uas siv qhov sib txawv ntawm ob lub cav los piv lub log. Tsis xav tau servos, thiab lub log tuaj yeem txav nrawm dua.
Qhov thib ob, West Coast Drive yog dab tsi? “ Sab Hnub Poob Yog siv los hais txog tsav bases, feem ntau 6wd, uas muaj lub log cantilevered sab nraum lub thav duab, feem ntau nrog nyob axles thiab lub hauv paus log ncaj qha tsav los ntawm lub kis tau tus mob tso zis ncej.
Ib sab ntawm no, Mecanum tsav yog dab tsi?
Mecanum tsav yog ib txoj kev tsav tsheb siv tshwj xeeb tsim log uas tso cai rau tus neeg hlau tsav nyob rau hauv txhua qhov kev taw qhia yam tsis hloov lub orientation ntawm tus neeg hlau. A mecanum neeg hlau tuaj yeem txav mus rau txhua qhov kev taw qhia yam tsis tau tig thawj zaug thiab hu ua holonomic tsav.
Lub swerve drive ua haujlwm li cas?
Dab tsi yog Tsav tsheb . Hauv FRC cov voj voog, swb tsav tuaj yeem siv rau ib qho twg tsav tsheb ciav hlau uas txhua tus tsav cov log yog taw qhia. Nws yog holonomic tsav tsheb ciav hlau nyob rau hauv uas tus neeg hlau tuaj yeem txav mus rau txhua qhov kev taw qhia thiab nws tus kheej txhais nws chassis orientation.
Pom zoo:
Dab tsi yog nrawm dua dab los yog Dodge Hellcat?
Thaum nws los txog rau lub caij muaj zog, ob lub Hellcat thiab Dab xa. Hellcat tuaj yeem mus los ntawm xoom mus rau 60 mais ib teev hauv 3.4 vib nas this, thaum Dab siv 2.3 vib nas this los txog ntawd. Thaum nws los txog rau peb-mais nrawm, Hellcat's yog 10.9 vib nas this thiab Dab yog 9.65 vib nas this
Dab tsi ua kom cov kab sib kis tau siab ua dab tsi?
Nce kab siab ua rau kev hloov pauv sai dua. Tsawg sij hawm thiab plam = tsawg dua tshav kub thiab hnav. Tshav kub yog tus yeeb ncuab txhua lub sijhawm hauv kev siv lub tshuab tsis siv neeg. Qhov ntxiv ntawm tranny txias (lossis, hauv peb qhov xwm txheej hloov kho) yog qhov zoo tshaj plaws ua los tso cai rau tranny nws lub neej muaj txiaj ntsig tshaj plaws
Dab tsi yog cov pab pawg sib ntaus sib tua xyaum ua dab tsi?
QHOV LOJ Kev sib ntaus sib tua hauv cov tub rog piav qhia yuav ua li cas platoons thiab pab pawg siv hluav taws thiab tswj kev ua rau muaj xwm txheej tshwm sim. Lawv xav kom cov thawj coj txiav txim siab sai sai thiab tshaj tawm cov lus txib luv luv sai
Dab tsi yog qhov sib txawv ntawm kev siv tas li thiab kev tsav tsheb cuam tshuam dab tsi?
Los ntawm kev sib piv, qhov cuam tshuam rau tus tsav tsheb tau nrawm dua thiab hnyav dua li tus qauv laum-tsav tsheb thiab feem ntau muaj lub zog ntau dua lossis sib zog. Cov txheej txheem xyaum ua haujlwm feem ntau yog siv rau qhov qhov drilling thiab tsav tsheb hauv cov khawm me me. Ib qho kev cuam tshuam rau tus tsav tsheb lub hom phiaj tseem ceeb yog kom tsav nrawm nrawm
Dab tsi yog qhov laj thawj thiab nws qhov tseem ceeb hauv qhov xwm txheej tsis saib xyuas yog dab tsi?
Qhov ua rau sib thooj yog kev ua, txawm tias txhob txwm ua lossis tsis saib xyuas, uas tau txiav txim siab ua rau lwm tus puas tsuaj, raug mob, lossis raug kev txom nyem. Nws yog ib qho tseem ceeb uas cov tsev hais plaub tsim kom muaj qhov xwm txheej ntawm tus kheej raug mob vim tsis yog txhua tus thiab txhua yam uas ua rau muaj kev raug mob tuaj yeem raug cai