Dab tsi yog Ackerman txoj cai ntawm kev coj?
Dab tsi yog Ackerman txoj cai ntawm kev coj?

Video: Dab tsi yog Ackerman txoj cai ntawm kev coj?

Video: Dab tsi yog Ackerman txoj cai ntawm kev coj?
Video: Kev Hlub Tsis Yog Thawj Tug Daim 27 hmoob 3d 2024, Kaum ib hlis
Anonim

Ackerman Steering Txoj Cai . Cov AckermanSteering Txoj Cai txhais cov duab geometry uas tau siv rau txhua lub tsheb (ob lossis plaub lub log tsav) txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm rau txhawm kauj lub log yuav tsum tau tsim thaum tham txog kaum lossis kab nkhaus.

Kuj paub yog, lub hom phiaj ntawm Ackerman lub kaum sab xis yog dab tsi?

Nws yog siv hauv lub tswvyim ntawm ackerman kauj . Thaum mus ncig ib ces kaum tag nrho cov log tsheb tig raws lub vojvoog nrog ib qho chaw nruab nrab (raws li qhia hauv daim duab). Lub hom phiaj ntawm Ackerman geometry yog txhawm rau zam qhov xav tau cov log tsheb mus rau qhov swb thaum ua raws txoj hauv kev ib puag ncig nkhaus.

Ib sab saum toj no, txoj hauv kev siv lub tsheb twg? Ntau niaj hnub tsheb siv khib thiab pinion cov kauj ruam , qhov twg kauj lub log tig lub piniongear; tus pinion txav cov khib, uas yog cov kab tawm uas mesheswith lub pinion, hloov pauv cov lus tsa suab mus rau hauv cov kab hluav taws xob hloov pauv ntawm txoj kab ntawm tsheb (sab rau sidemotion).

Tsis tas li ntawd, lub zog steering ua dab tsi?

Hauv cov tsheb loj, a hwj huam kauj system helpdrivers steer lub tsheb los ntawm augmenting kauj tau siv zog los tig lub kauj lub log, ua kom yooj yim dua rau tus tsav tsheb tig.

Lub kaum sab xis yog dab tsi?

Cov kauj lub kaum sab xis yog txhais raws li lub kaum sab xis nruab nrab ntawm lub hauv ntej ntawm lub tsheb thiab lub log taw qhia qhia hauv daim duab 11.

Pom zoo: